Konačno sretno javljamo da je iz tiska izašla knjiga o zenyogi. Shifu Žarko Andričević povodom njenoga izlaska kaže: "Knjiga o budističkoj yogi koja se temelji na načelima i praksi kineskog chan-budizma prava je rijetkost i u svjetskim razmjerima. Vrlo je mali broj djela napisan i posvećen njegovanju uma kroz vježbanje tijela u nekoj od budističkih tradicija. No, krase je i druge posebnosti. Nasuprot danas prevladavajućeg, popularnog i površnog shvaćanja yoge, vodi nas na silno zanimljivo putovanje od njenih samih početaka, kroz različite kulture u kojima se razvijala, sve do vremena u kojem danas živimo i do relevantnosti yoge za nas sada i ovdje. Primarna je svrha ove knjige potaknuti nas da prepoznamo potencijal kojega u sebi nosimo i mogućnost njegovog ostvarenja. Koliko god putovanje intelektualnim krajolicima duhovnosti može biti uzbuđujuće, zanimljivo i poticajno, ono je tek sjena stvarnog i dubokog unutarnjeg preobražaja kojem vodi Put predstavljen u ovoj knjizi." (iz predgovora).

 
Yoga - osnovna načela
Kao cjelovit sustav tjelesnoga vježbanja s naglašenom duhovnom komponentom, yoga u našoj tradiciji počiva na pet važnih načela. Prvo od njih je načelo preuzimanja odgovornosti za svoje vlastito stanje i prihvaćanje odgovornosti za kvalitetu svog života. Ovo načelo počinje se ostvarivati već prvim dolaskom na trening yoge. Razlog početka vježbanja najčešće je spoznaja da treba uložiti napor kako bi se vlastito tjelesno ili mentalno stanje preobrazilo na bolje. Ovo je vrlo važan životni trenutak - radi se o činu osvještavanja sebe, činu koji podrazumijeva uviđanje onoga što se obično naziva zakonom uzroka i posljedice.